Список проголосовавших за комментарий "Hexus, вы хотя бы раз программировали летающего дрона? Или так, вы вообще хотя бы раз программы писали?<br/> <br/> Разница между дронами и станком с ЧПУ совершенно определенная — нет жесткой фиксации. Вы не задумывались, почему здесь деталь четко закреплена в цапфе? Потому что работа с неподвижным объектом действительно требует минимум кода. Вот если бы этот станок с ЧПУ ездил, наклонялся над деталью лежащей на полу и ее обделывал, отыгрывая все ее незакрепленные колебания, вот тогда бы я удивился.<br/> Для работы дронов нужно решить несколько задач<br/> 1) алгоритм собственно процесса<br/> 2) ориентации в пространстве<br/> а) определение собственных координат<br/> б) определение координат другого дрона<br/> 3) определение своего местонахождения относительно трубок основы.<br/> <br/> ГПС да еще в помещении отпадает ( как вы вообще про него заикнулись).<br/> <br/> Инерционная система тоже не даст требуемой точности. Здесь либо работа по инфракрасным дальномерам, либо камеры с распознаванием изображений, либо по сетке создаваемой передатчиками на базовых опорах (т.е. дрон безмозгл, и лишь стремится держать луч с передатчика на приемнике, а все ключевые движения производит передатчик на базовой опоре, попутно путем модуляции сигнала предписывая приблизится к себе или отдалится.<br/> <br/> Вариант когда интеллект зашит в дроны — самый интересный и самый сложный. Вариант с управлением с передатчиков — уже скучнее. Но все равно, я бы не назвал это «запрограммировать за один день». Конечно., если уже разработан СДК с компилятором, тогда можно многое."