Список проголосовавших за комментарий "Какой формальный (математический критерий) Вы используете, чтобы выбрать из этих комбинаций пригодные для работы?<br/> <br/> Можно же ещё веса прогнать в диапазоне ± 10 на каждую ногу. Тогда количество комбинаций станет вообще астрономическое. Разве нет?"