Список проголосовавших за комментарий "ch5oh, у этого робота есть еще тестер,<br/> на котором прогоняю разные варианты пар с разными настройками уровней входа и выхода. При определенном опыте удается подобрать более-менее стабильные пары и параметры входа-выхода.<br/> Сразу скажу, что на FORTSе вариантов комбинаций пар для этой системы не так много, может 10-15 макс."