Список проголосовавших за комментарий "zerohedge, честно говоря, даже не знаю, что порекомендовать. Все, что я до сих пор публиковал, основано, по-моему, на школьном курсе математики. Оно выглядит просто страшно, в основном из-за обозначений и математических символов, но если разобраться, то все оказывается достаточно просто. Еще сложность есть в вычислении множества значений и использования матриц. Но все действия элементарны, их можно хоть в Википедии посмотреть. А книги по программированию, которыми пользовался, написал на своем сайте