Список проголосовавших за комментарий "uralpro, просто думал, что можно из пдф скопировать без проблем все эти формулы.<br/> Hamilton–Jacobi–Bellman А вы в этой теме хорошо разбираетесь? Как вообще возникла мысль все это начать реализовывать? писать на C# эти странные вещи?"