Список проголосовавших за комментарий "как вариант — разделить алгоритм на 2 независимых робота:<br/> 1.пробойный — входим, если уровень прошит на n пунктов<br/> 2.отбойный — входим, если произошёл отбой от уровня на n пунктов<br/> т.о. каждый алгоритм будет проще сам по себе и его будет легче заточить под одну конкретную задачу ;)"