Список проголосовавших за комментарий "Zangpo, а вы почитайте. Все формулы нужны, чтобы понять, что делать дальше с позой. Кроме того, в статье есть оговорка в конце, что «Вместо дисбаланса объема F возможно применение и других, более сложных сигналов, сохранив у них следование процессу Орнштейна-Уленбека, что не изменит нахождение параметров процесса.»"