Список проголосовавших за комментарий "небольшая поправочка — стоп надо ставить таким образом, чтобы при его исполнении графически была нарушена логика импульса вверх или вниз. То есть, если коррекция «съела» больше чем 2/3 импульса, то движение в сторону импульса как правило отменятся и логика меняется на боковое движение или противоположное"