Список проголосовавших за комментарий "Виталий Шлыков, почему не самые приятные? Сложно или ??? Если интересно тема для обсуждения создана приглашаются интересующиеся. ;-) В книге Доронина изложена КМ очень доступно, формул практически нет. <a href="/blog/241483.php">smart-lab.ru/blog/241483.php</a>"