Список проголосовавших за комментарий "ves2010, <br/> при тестах еще наверное как-то можно выкрутиться. А вот если в real-time так же будет, то что с роботом делать? Можно конечно в стратегию прописать, что если падение в N раз, то все останавливать, а затем руками разгребать…"