Список проголосовавших за комментарий "метод хороший и просто для психики и гладкости кривой. но не эффективный. я много это исследовал и мое мнение вход и выход полностью, но с перезаходом в точке выхода при подтверждении продолжения движения. намного выгоднее. изначальный выход в точке кульминации"