Список проголосовавших за комментарий "ты феерический долбодян :))<br/> надо проверять не внутренний параметр наличия позы в терминале<br/> а открывать флаг наличия позы в каждом робаде<br/> тогда он будет проверять только свою позу посредством этого флага"