Список проголосовавших за комментарий "Все просто — соблюдай сигналы ТС и будет тебе счастье… А проблемы с дисциплиной легко заменяют роботы. Много подобных постов, только где ее взять, эту систему — вот основной вопрос. А ответ прост — ее нет в каком-либо стационарном состоянии, все меняется, а на чистой технике в долгосроке, скорей всего, потихоньку будешь сливать."