Список проголосовавших за комментарий "Sergey_gt, вы же цели ставите-проецируете, соответственно не корректно построенная линия приводит к не корректной идентификации фигуры и как следствие к корректной идентификации реализации выхода из фигуры и в результате к не правильным целям."