Список проголосовавших за комментарий "судя по исходнику callback функции тут только получение данных и запись в массив, соответственно должна быть отдельная функция обработки этих данных в порядке очередности поступления от коннектора, возможно, синхронизированная с запросами, посылаемыми функцией sendcommand. похоже что к одним и тем же данным пытаются получают доступ разные потоки, из коннектора и из вашего кода, тогда тут нужна синхронизация доступа через например критическую секцию TCriticalSection или набивать данные посылаемые в callback фукнцию в очередь, и извлекать для обработки другой процедурой."