Список проголосовавших за комментарий "IgorK, у меня со второй производной не сложилось. Подход через разность скользяшек, и через вторую разность, и через сглаженную вторую разность много раз пробовал. И дело не в том, что совсем пустое это, нет.<br/> Просто жизнь привела к тому, что надо жестко ограничивать число степеней свободы в системах, чтобы не нарываться на переподгонку. Введение дополнительной степени свободы должно оплачиваться существенным ростом эффективности системы, а вот существенного почти и не обнаруживал. На этот счет существует своя теория у обработчиков сигналов, с формулами, желающие могут порыться, но при относительно высоком отношении шума к сигналу вся теория вырождается. <br/> Что касается методов обнаружения разладки (смены режима), то методов много. Опять же, не все просто. Цены на рынке не стационарный ряд. И там можно «обнаружить» разные смены режима. Даже самый примитивный вопрос, возникающий, когда система сидит в просадке, умерла или не умерла, не прост. "