Список проголосовавших за комментарий "Weddy, GPS могут глушить (джемминг) или подменяют координаты (спуффинг).<br/> Джемминг — это когда спецоборудование (типа «Поле-21», «Красуха» или дешёвые китайские глушилки за 10к руб) заливает частоты GNSS (L1 1575 МГц, L2 1227 МГц, ГЛОНАСС 1602 МГц) мощным широкополосным шумом или импульсами. Сигналы спутников слабые (-125...-160 dBm, как от 20км лампочки), глушилка на 10–100 Вт с наземки перебивает их на 20–100 км, приёмник теряет фикс (C/N0 падает ниже 30 dB-Hz). Телефон/дрон переключается на INS или сотовую триангуляцию, но с ошибкой. Минус для атакующего — глушит всё подряд, включая свою связь.<br/> Спуфинг хитрее: спуфер генерит точную копию GNSS-сигналов (PRN-коды, эфемериды, время), но с ложными координатами или траекторией, более мощные (на 10–30 dB), чем настоящие. Приёмник «верит» фейку, думая, что ловит спутники: например, дрон «телепортируется» на 10 км в сторону или зависает в воздухе. Типы: перенаправляющий (резкий сдвиг), синхронизирующий (медленно подменяет, без скачков), ретранслятор (усиливает и задерживает реальные сигналы).<br/> ------<br/> Догадайтесь, почему иногда вся Москва регулярно оказывается в районе аэропорта Шереметьево?<br/> _____<br/> Пошлю на сайт DJI <a href="/r.php?u=https%3A%2F%2Ffly-safe.dji.com%2Fnfz%2Fnfz-query&s=2135621562">fly-safe.dji.com/nfz/nfz-query<br/> </a>К военным эта карта имеет посредственное отношение. Но к обычным бытовым дронам — вполне.<br/> Инерциальные системы — не совсем точны. накапливаются ошибки (дрейф).<br/> Акселерометры измеряют ускорение, а позицию считают двойной интеграцией по времени, гироскопы — угловую скорость. Малейшая погрешность в датчиках (шум, усиление, температурный дрейф) накапливается экспоненциально: за 1 минуту ошибка в позиции может вырасти на метры, за 10 минут — на сотни метров, за час — километры. Дешёвые MEMS-сенсоры в потребительских дронах (типа DJI) имеют дрейф 0.1–1°/час по углу и 0.05–1 m/s² по ускорению, так что без коррекции дрон просто улетает ХЗ куда. Инерциальная система не знает абсолютных координат — только изменения относительно старта. <br/> Без GPS/ГЛОНАСС или визуальной одометрии дрон не отличит «летит вперёд» или «сносится ветром». <br/> Спросите нейронку. Много узнаете о минусах инерциальных навигационных систем.<br/> Телефон определяет своё местоположение в т.ч. и по триангуляции сотовых вышек без GPS — это базовый метод LBS (Location-Based Services), который работает всегда, пока есть сигнал от оператора, даже в помещении или под землёй. Точность не очень — от 50–200 м в городе до километров в степи, но лучше, чем инерциалка."