Список проголосовавших за комментарий "А. Г., и что же это за linear projection)))? Ничего что это просто набор линейных преобразований в необходимый формат? Боже, ну это невыносимо, спорьте дальше сам с собой. Смесь старых убеждений с полной закрытостью ко всему новому."