Список проголосовавших за комментарий "Моё мнение. Единственный фильтр = решатель направленности движения. Сигнал на вход, как и тактика поведения, должны быть чётко заранее определены. Точки входа должны быть постоянными(систематическими), после сигнала. Следовательно, фильтровать нужно не вход, как таковой, а движение."