Список проголосовавших за комментарий "T-800, у меня тоже. Хотя, коллбэки иногда пропадают. Но я на них и не полагаюсь особо. Вообще, системы реального времени надо писать устойчивыми к не 100% надежности линий связи и даже возможным ошибкам в собственных программах. "