Список проголосовавших за комментарий "vlad1024, в многоканальной обработке много тяжелого, куда тяжелее фильтра типа калмана. Хотя бы SVD разложение, для примера. Кроме того, помеха бывает не только аддитивным белым шумом. Боле того, как правило она не является белым шумом. Много чего возникает. "