Список проголосовавших за комментарий "vlad1024, цель обычно быстро перемещается, меняет скорость и угловое положение (крутится, ЭПР меняется) относительно локатора + ставит активные и пассивные помехи (вариантов масса). Оч непростая задача и требует громадных вычислительных мощностей и оч сложных алгоритмов обработки."