Список проголосовавших за комментарий "Viacheslav Ivanenkov, <br/> Предполагая, что механический «человек» весит 80-100 кг, мы можем использовать в качестве точки отсчета потребление энергии человеческим телом при ходьбе. В среднем человек, идущий по ровной поверхности в умеренном темпе (около 5 км/ч), сжигает около 4-6 МЭТ (метаболический эквивалент задачи) энергии. Один МЕТ эквивалентен количеству энергии, потребляемой в состоянии покоя, что составляет примерно 3,5 мл кислорода на кг массы тела в минуту. Следовательно, человек весом 80-100 кг будет сжигать примерно 560-840 калорий в час при ходьбе в умеренном темпе. Чтобы перевести калории в ватт-часы, нам нужно знать КПД механизма. Предполагая КПД около 50%, потребление энергии составит около 280-420 ватт-часов в час. Следовательно, для 1-2 часов ходьбы механическому «человеку» потребуется батарея емкостью 560-840 ватт-часов. Мощность, необходимая для приводов в суставах ног (колени) и рук (локти), будет зависеть от скорости ходьбы и веса механического «человека». Предполагая скорость ходьбы 5 км/ч, мы можем оценить, что необходимая мощность составит около 100-200 Вт для ног и 50-100 Вт для рук. Наконец, если предположить, что кто-то прошел 10 км со средней скоростью 5 км/ч, он сожжет примерно 1400–2100 калорий или 560