Список проголосовавших за комментарий "Намного более простое и консерватирвное средство передвижение — поезд на ЖД путях. Вот там реально только рельсы, точно известные развилки, знаки и семафоры. Почему оно не автопилотировано? Раз всё так просто — пусть сначала поезда сделают беспилотными. Нет?"