Список проголосовавших за комментарий "ВПК России — лучший, <blockquote> Ну и минимум, конечно, следует искать у функции от 2-х переменных, т.к. у задачи 2 степени свободы — по одной точке на каждой из окружностей</blockquote><br/> Это лишнее. На общем ребре берем точку, и проводим две прямые к центрам граней. Каждая из этих прямых пересекает свою окружность. Это и будут точки, между которыми надо искать минимальное расстояние. Получаем функцию одной переменной.<br/> <br/> P.S. Еще раз перепроверил расчеты, ошибок не нашел."