Список проголосовавших за комментарий "ВПК России — лучший, да блин, почему вы так линейно-то подходите??? <br/> Какие шарниры и приводы? Да, если делать так популярные сейчас коботы — то да там это все нужно. <br/> Но ведь можно делать модульные решения (не так популярные сейчас универсальные робот-руки, а некие модули под конкретную задачу с минимальным количеством движущихся элементов и движущихся только в одной плоскости, как в сущности и шла вся автоматизация в прошлом веке, конечно «железа» на такого робота уйдет гораздо больше, но никакие шарниры и приводы могут вообще не понадобиться или понадобятся, но простейшие). <br/> <br/> Что касается софта… станки с ЧПУ программируются людьми даже без высшего образования, а промышленному роботу по идее большего и не нужно. Кроме того станки с ЧПУ создавались еще до современной компьютеризации, ИМХО при правильном понимании задачи («семейства» похожих задач), можно создать графическое приложение, которое будет управляться с любым роботом не сложнее, чем отрисовка схем в AutoCad'е."