Список проголосовавших за комментарий "Дедушка Кати Савкиной, добрый день! Там не точное абсолютное аналитическое решение. Там приближенное. <br/> Путь следующий. Сначала курс линейной алгебры в части решения систем линейных уравнений матричным способом. Затем курс вычислительной математики в той же части. Затем просто на Википедии посмотреть про псевдообратное матричное преобразование. Простите, но по другому мне здесь придется все это выложить на несколько объемных абзацев."