Список проголосовавших за комментарий "Swan, спасибо. Натолкнули на хорошую книгу (про акрсинус стал искать). <br/> Только надо бы как-то графически выразить мысль… Допустим кривую вероятности похода к цели при удалении от стопа. <br/> Иначе сложно воспринять."