Список проголосовавших за комментарий "3Qu, ну я на это кагбэ и намекал<br/> <br/> 1. Если система линейная стационарная (коэффициенты не зависят от момента времени), то оптимальный результат давно известен<br/> 2. Если система линейная нестационарная (коэффициенты зависят от момента времени), то оптимальный результат тоже известен. Недавно.<br/> <br/> Все промежуточные упражнения — это тюнинг, IMHO. Ну типа как AMG от Mercedes )))<br/> <br/> С уважением"