Список проголосовавших за комментарий "На нинзе пишутся на C#, но доки крайне мало. Я бы вообще советовал делать универсального робота на шарпе и потом строить приводы на разные платформы. Я еще использую dll на С++ для скоростных операций, в основном из-за использования Интеловского компилятора + IPP. Интеловский С++ по скорости рвет Майкрософт примерно в 2 раза, это для критичных участков типа уифровых фильтров, вейвлетов и т.д., там все это есть в оптимизированном виде."