Список проголосовавших за комментарий "Тимофей, Вы спрашиваете Кто как и что делает при разработке роботов. Вот Вам и написали тыщу вариантов. А нужно просто взять на вооружение методы, которые СЕЙЧАС в МИРЕ используются, популярны и доказали свою высокую эффективность в этой области ( разработке ПО ). Наберите в поисковике AGILE, SCRUM — и Вы увидите, что все уже давно придумано КАК ЭТО НАДО ДЕЛАТЬ СЕЙЧАС."