Список проголосовавших за комментарий "Rostislav Kudryashov, ну это у Вас он весь в будущем )))<br/> <br/> А в задаче оптимизации он от t-N до t (t — текущий момент времени)<br/> <br/> С уважением<br/> <br/> P.S. После окончания этого этапа следует уже задаться вопросом — существуют ли стационарные решения (не зависящие, ну или слабо зависящие от t)?"