Список проголосовавших за комментарий "Matrica, типа как на рисунке? Контрольная цель по амплитуде и по времени на шаг вперед? В этом базовая идея, если не вдаваться в детали?<br/> <br/> <a class="imgpreview" href="/uploads/2021/images/02/18/66/2021/11/04/2681b7.png"><img src="/uploads/2021/images/02/18/66/2021/11/04/972236.webp"/></a><br/> "