Список проголосовавших за комментарий "Николай Скриган, я просто не понимаю чего вы просите? <br/> В трудах Ганна говорится и приводятся примеры, что любое <strong>будущее</strong> движение, будет лежать в определенных строгих геометрических пропорциях в к <strong>прошлому</strong> движению. Так же у него приводятся примеры, что удобнее для этого чертить углы на графике, с заранее заданной скоростью движения. Иными словами он работал в системе координат Х и Y. <br/> Как правильно считать скорость углов, так же были примеры. <br/> Что конкретно вы от меня хотите? Показать пошаговый алгоритм, что считаем, что смотрим, и т.д. т.п.? Увольте, до этих действий каждый должен докопаться сам. Подсказки даются, но не полные."