Список проголосовавших за комментарий "Николай Скриган, вы можете все прочесть, проверить сами и убедиться что всё это работает (геометрия, она же математика, никогда не врет). На блюдечке полный алгоритм никто не даст, копали все сами, это одно из самых жестких условий понимания Ганна. 99% к сожалению быстро сходят с пути."