Список проголосовавших за комментарий "Мальчик Buybuy, Ну, уже давно в обработке сигналов все замыкается на статистические методы. Работа в условиях интенсивных помех и пр. И все управление и обработка, в конечном итоге, статистика. Наверно, начиная с начала 40-х годов.<br/> В общем, мы об одном и том же.<br/> ЗЫ С асинхронными движками помню подобную задачу. Там проблемы были с точно неизвестным и плавающим центром тяжести и сам объект не абсолютно твердое тело."