Список проголосовавших за комментарий "kvazar, Полностью правы, но сейчас горы макулатуры на любую тему, надо знать что почитать.<br/> Но главное что я никак не могу донести, сам робот третьестепенен. На первом месте цель и время для достижения цели, на втором подходящая по времени стратегия, а робот или ручки это только инструмент."