Список проголосовавших за комментарий "Есть ещё теория оптимального управления — решение целевой задачи по возможности минимальными средствами, и, по возможности, с максимальной эффективностью.<br/> Вам только кажется, что все не так, а на самом деле решается совсем другая задача и оптимальными методами."