Список проголосовавших за комментарий "Ваще-та, зависание на 5 сек при закрытии — это минимальный режим по умолчанию. Если хочется сократить это время, то в OnStop() нужно добавить время выгрузки return(n), где n — миллисекунды.<br/> А еще внутри робота (где-нибудь в конце) прописать collectgarbage ()."