Список проголосовавших за комментарий "когда тащат вверх или вниз по-моему необязательно увеличивать позу. Как я понимаю в какой-то момент включается толпа и толкает сама себя, при этом и разгружается поза манипулятора например в пробое или стопосъеме.<br/> Например, как я представляю набрана какая то основная позиция, а для прорывов она немного увеличивается и потом выравнивается."