Список проголосовавших за комментарий "Сергей Андреев, да я именно этим и занимался, подгонял просадки до 50% ночами не спал и придумывал где бы просадку нарисовать да побольше.. <br/> <br/> на чем построен робот? на столе, тыча пальцами по клавиатуре.<br/> натыкал чуть больше 1000 строк кода и 22 функции.<br/> <br/> вас устроит такое объяснение? <br/> <br/> или надо раскрыть все алгоритмы принятия решения? "