Список проголосовавших за комментарий "Формулы нечитаемы, особенно во второй строке, там вообще месиво какое-то. Воспользуйтесь сервисом для написания формул. <a href="/r.php?u=https%3A%2F%2Fchrome.google.com%2Fwebstore%2Fdetail%2Ftex-equation-editor%2Feggdddnmjoomglnkjhcpcnjbieiojini&s=266750550">Например</a>:<br/> <br/> <img src="http://chart.apis.google.com/chart?cht=tx&chl=Y(i)%20%3D%20a_0X(i)%20%2B%20b_1Y(i-1)%2C%20%20a_0%20%2B%20b