Список проголосовавших за комментарий "Ну раз автор уже победил алгоритм в соревновании в парковке, то можно пойти дальше и победить алго в управлении двигателем. Ну там вручную поуправлять форсунками, системой зажигания и тп. Это же еще проще чем парковаться, думаю автор просто разгромит контроллер и полностью закроет тему с алгоритмами."