Список проголосовавших за комментарий "Николай Скриган, не так уж там много хаоса. Для систем слежения-сопровождения на большей части траектории вполне достаточно. Ну, да, сильно зашумлено. Так примитивными фильтрами мы этот шум и не уберем.<br/> ЗЫ Ну, а модель, случайное блуждание со сносом, например."