Список проголосовавших за комментарий "А. Г., когда вы строите любой фильтр, кроме, быть может, частотного подавления (Gate, SSA и т.п.), он начинает обладать эффектом запаздывания, выраженном в том, что его ошибка всегда смещена от сигнала к нулю или к среднему уровню сигнала. На положительных сигналах, соответственно, ошибка положительна, на отрицательных — отрицательна.<br/> <br/> <a class="imgpreview" href="/uploads/images/06/93/19/2019/09/11/b574d55045.gif"><img src="/uploads/images/06/93/19/2019/09/11/b1dc400d10.gif"/></a><br/> <br/> <br/> <br/> Это не означает, что ваш фильтр должен обладать какими-то нестационарными параметрами или работает неправильно, наоборот.<br/> <br/> Если говорить о фильтрах, применяемых в технике, то они обычно все частотные ( что не удивительно, так как работают с техническими сигналами), но для фильтрации статистических наблюдений, например контроля положения и скорости объекта в пространстве, используются фильтры с «запаздыванием»."