В нашем мозге есть область, которая называется зеркальные нейроны.  При длительном размышлении, приходишь к выводу, что это фундамент нашей эволюции  в области развития как интеллектуального так и эмоционального. Одна из функций этой группы нейронов- это сострадание или сопереживание.  Так же эта область дает возможность учится на чужих ошибках. Ну вот пример,  решил  другой человек сунуть руку в нору в земле и его укусила зверушка. Тот кто наблюдал за этим, руку уже туда не сунет  и начнет пытаться оказывать помощь пострадавшему, т.к. понимает, что ему больно и при этом может сам испытывать боль в этот момент. Данный механизм, позволят быстрее обучаться в группе, принимая опыт других и не совершая тех же ошибок. А помогая пострадавшему, мы таким образом его благодарим за полученный и переданный опыт, тем самым давая ему возможность совершать ошибки и дальше, что бы опыт накапливался и передавался быстрее с меньшими затратами.
Иными словами, сострадание — это некая благодарность за переданный опыт. Т.е. если мы понимаем, что  другому больно или тяжело, мы стараемся помочь,  потому что понимаем, что хотели-бы такого же отношения к себе в данной ситуации.