Добрый день коллеги по цеху.
Долго я смотрел на Si и решил сделать подтверждение сигнала Ri по Si.
Вот что получилось. два ложных сигнала по Ri, дали верное направление с учетом Si.
Черное. сигналы по Ri, зеленое по Si. Итог: смотрим на Si и корректируем вход.
Тестирование на большом отрезке еще не проводил.

начал изучать корреляцию Si/Ri, для понимания того, в какое время нужно смотреть на Si.

продолжение...