Список проголосовавших за комментарий "Guess, согласен. Рук у нас действительно всего две, но каждая имеет 27 степеней свободы:<br/> плечо — 3 (вниз-вверх, влево-вправо, поворот) <br/> локоть — 2 (сгиб, поворот)<br/> кисть — 2 (вниз-вверх, влево-вправо) <br/> пальцы — 20 (2 фаланги на каждом пальце по 1 степени 2х5х1=10, сустав пальца