Список проголосовавших за комментарий "3Qu, это да, в десятку<br/> <br/> Я сам потратил больше 10 лет прежде, чем принял решение отказаться от использования стандартных моделей.<br/> Был бы умнее — отказался бы раньше...<br/> <br/> Маленькое отступление.<br/> <br/> Давным-давно, практически в прошлой жизни, обратились в мой отдел с просьбой решить задачу оптимального управления асинхронным электродвигателем. Да, сейчас она решена во всех позах и повсеместно используется. Но в 1990+- это было не так.<br/> Коллектив (весьма способных людей) стал искать решение стандартными методами. Кто-то — вспоминая свою учебу на кафедре автоматического управления, кто-то — непосредственным компьютерным моделированием. Результатов не последовало.<br/> Мне повезло — я вспомнил, что алгебраист по образованию, и стал изучать группу симметрий системы из 3-х нелинейных (и даже трансцедентных — там синусы и косинусы были в коэффициентах)))) дифференциальных уравнений. И за пару дней наваял решение (оптимальное управление).<br/> Меня даже пригласили сделать доклад на кафедре в ЛГУ, т.к. модифицированная система дифуров имела нелинейности 3-го порядка, которые существенно влияли на управление, в то время, когда традиционные гуру утверждали, что значимых нелинейностей выше второй степени в природе не встречается)<br/> <br/> Но спич не об этом. Никто не смог подобрать компьютерным моделированием ничего похожего на оптимальное управление. Когда все посмотрели на итоговое решение, то хмыкнули, поудивлялись — и вернулись к работе...<br/> <br/> Так что руками и в лоб — это не для сложных задач, наверное.<br/> <br/> С уважением"